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       1）無人機集群協同對抗演化過程機理及其表述。由于集群對抗中信息的多元化和不完全、不确定性，對抗系統是一個複雜的動态随機過程，空戰對抗态勢随着時空不斷演化，每個無人機作為一個智能體必須依據不斷變化的态勢并依據一定的準則調整自己的策略，進行己方個體之間的合作、與對方的博弈。因此，在充分分析無人機集群對抗演化過程特點及其内涵的基礎上，理解無人機集群對抗的非線性動态過程演化機制，利用系統動力學和複雜系統理論建立各種因素的相互作用和信息的傳遞關系的網絡拓撲架構，有利于對無人機集群對抗過程的定量和定性分析。
 

　　2）無人機自适應自主決策對抗行為。集群對抗中，無人機個體是直接動作發出和執行者，無人機個體不斷與環境進行交互并相互作用，促使對抗過程不斷演化。因此，集群對抗最終是要依賴于無人機的對抗規則，即無人機依據敵方态勢、友機态勢及自身飛行狀态、武器狀況、健康情況等因素，采取某種機動和攻擊策略，如攻擊敵機、威脅回避、支援友機、戰術協同，使在最大化對敵殺傷、對敵态勢、瓦解敵方意圖和最小化自身損失等方面的綜合效益取得最大化。
 

　　3）無人機集群智能控制方法。實際對抗過程中，大規模的無人集群必須迅速并準确地分布于各個作戰區域，進行有效的作戰編隊。大規模無人機集群，從其特征上看，是一類非線性複雜系統，具有群體智能湧現固有的複雜性和随機性的特性，其控制方法跟傳統方法有很大的區别。集群系統可以視為大量弱耦合子系統的集成，每個個體均具有一定的自主能力，但其能力具有局限性，而且集群中每個個體必須相互配合與協調才能完成複雜任務，因而，集群無人機具有分布式控制的本質特征。單一方法控制無人機集群往往不夠理想，可以采用一些外部幹預，并進行控制規則深度化和廣度化對集群效果進行量化研究，使得不同對抗階段的無人機集群能夠進行精準的單機或多機協同，達到所預期的對抗要求。
 

　　6）無人機集群通信技術。集群對抗環境對通信鍊路的要求也十分嚴苛，既要滿足地面站與無人機、無人機與無人機、無人機編隊與無人機編隊之間必須存在一定冗餘的信息交互，同時應減少通信的延遲，保證信息交互的實時性。空戰過程中，無人機存在受傷、擊落、增援等多個狀态，其動态加入和退出也使得通信鍊路必須滿足在正常通信需求的條件下，支持無人機數量的變化，完成集群的重構，而且在無人機與地面站失去聯系時，無人機群應具有通信鍊路的自組織能力。其次，在某些關鍵操作上，通信鍊路還必須保證地面操作員能夠對無人機任務進行授權和确認。